Antigua asignación de tareas

From Asociación de Robótica UC3M
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Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS

  • Rubén Martín (ruben.martin.vazquez[at]gmail.com)
  • Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)

Implementación mecánica del prototipo

  • Alejandro Escalante (jaeh0584@gmail.com)
  • Javier González-Quijano (javierkijano@gmail.com)

Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

  • Fernando Cardes (fcardes@gmail.com)
  • David Gonzalo (david.gonzalo.torrejon@gmail.com)

Visión por computador

  • Gonzalo Castro (gonzalo.castro.castilla@gmail.com)

Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

  • Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
  • Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)

Diseño de la interfaz de comunicación y control del UAV en la estación base

  • Helen (helen.medina.chanca@gmail.com)
  • Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)

Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores

  • Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
  • Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)
  • Manuel García (manuelgm91@gmail.com)

Comunicaciónes

  • Helen Medina (helen.medina.chanca@gmail.com)
  • Leticia Chavarri (leticiachavarri@gmail.com)

Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial

  • Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)
  • Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)
  • Manuel García (manuelgm91@gmail.com)
  • Rubén Martín (ruben.martin.vazquez[at]gmail.com)

Otros