Colonia de robots

From Asociación de Robótica UC3M
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Objetivos

  • Aprender sobre sensorización para mini-robots.
  • Aprender sobre actuadores para mini-robots.
  • Programar en Arduino.
  • Programar comunicaciones entre robots.
  • Coordinación de robots.

Diseño

Todos los diseños disponibles se encuentran en el siguiente ENLACE.

Hardware

Microcontroladores
ArduinoUno1.jpg [[File:|128px|link=]]
Arduino UNO [ Freaduino UNO]
Sensores
Modulo-sensor-ultrasonico-hc-sr04.jpg 128px
Ultrasonido (US) Infrarojos (IR)
Actuadores
FutabaS3003.jpg [[File:|128px|link=]]
Servomotores (Futaba S3003) [ Servomotores ()]
Comunicaciones
128px 128px
Bluetooth () Bluetooth ()

Software

Repositorio

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el REPOSITORIO.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

git clone https://github.com/asrob-uc3m/rpc_robot_colony.git asrob_rpc_robot_colony

Para más información sobre el uso de Git seguir este TUTORIAL.

Referencias

Multimedia

Galería de imágenes y vídeos.



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