Crear SD con Raspbian y robotDevastation-robots/raspi software (avanzado: de cero)

From Asociación de Robótica UC3M
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Primero, instalar Raspbian (recomendamos 7, Weezy). Esto es un enlace que contiene la descarga de Raspbian 7 (Wheezy). Esto es un enlace a cómo cargar Raspbian 7 (Wheezy). En principio basta con descargar y escribir algo como:

sudo dd bs=4M if=2015-05-05-raspbian-wheezy.img of=/dev/mmcblk0

Al arrancar Raspian, sale raspi-config:

  • SÍ boot gráfico (GUI). -> ¿¿y si se lanza sudo apt-get install console-data; dpkg-reconfigure console-data; sudo loadkeys /usr/share/keymaps/i386/qwerty/es.kmap.gz, y se pone la red como a continuación??

/etc/network/interfaces

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
   ssid="ASROB"
   key_mgmt=NONE
}

  • SÍ camera. -> ¿¿necesario para webcam o sólo para la cámara de la pi??

Se puede optar por expandir automáticamente el sistema de ficheros. Sin embargo, nosotros NO expandimos automáticamente el sistema de ficheros. En cambio, utilizamos gparted desde el PC del que hemos utilizado dd, y redimensionamos la partición grande a aproximadamente 7.3 GiB para que una imagen total sea igual a 7.8 GiB.

Ahora, a instalar el software de RD2 de robotDevastation-robots y configurar el arranque. Esto es un enlace a una guía sobre cómo instalar el software de RD2 sobre Raspbian 7. Esto es un enlace a una guía sobre cómo configurar el arranque del software de RD1 sobre Raspbian 7.

De aquí podemos crear una imagen de 7.9 GiB:

sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=2015-05-05-raspbian-wheezy-rd.img bs=4M count=1880

Que se instalaría de la forma:

sudo dd bs=4M if=2015-05-05-raspbian-wheezy-rd.img of=/dev/mmcblk0