Fijar señales PWM para los ESC

From Asociación de Robótica UC3M
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Estado de la tarea

  • Asumida por
  • Acabada (12/12/2012)

Descripción

Solución

Se ha escrito un programa en C++ que recibe 4 valores y los utiliza para fijar el ancho de pulso del PWM para los ESC.
El código fuente está disponible en el repositorio: testUavBot.