Inventario y manuales

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Quadcopter Xaircraft X600D Quad

Manual del Quad

Manual para tunear parámetros del UAV

Resumen PWM Quadcopter

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Software del X600D

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Software actualizado e información

Batería LiPo

Batería LiPo de 11.5V y 2200mAh

Instrucciones de uso y seguridad para baterías LIPO

Roboard RB-100

Instalación Ubuntu 9.04 (troubleshooting incluido)

  • Una instalación con las opciones por defecto a través de unetbootin da como resultado un sistema que se detiene en una pantalla negra (tan solo cursor de texto que no responde), sin llegar a pasar por el GRUB. Es posible que esto se deba a no utilizar la opción noreplace-paravirt que se indica en el manual.
  • Por pura economía de tiempo, se ha realizado un ddrescue -v /dev/original /dev/destino de una memoria flash microSD con un SO funcional a una microSD nueva y formateada. Esto realiza una copia segura (informa sobre errores) bit-a-bit (se copian correctamente enlaces simbólicos y elementos de sistema que un cp no asegura). Esto se realiza de forma adecuada siempre y cuando el espacio disponible del dispositivo destino sea mayor o igual que el del origen (los dispositivos son tarjetas microSD en este caso). Como resultado se ha obtenido un SO funcional copia de la primera, una distribución de Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.28-6-386.
  • El siguiente paso fue instalar el kernel proporcionado por el proveedor de la placa. Básicamente se siguieron los pasos del mismo manual oficial. Previamente se hizo una copia de seguridad del menu del arranque, sudo cp /boot/grub/menu.lst /boot/grub/menu.good. Se prosiguió con un sudo dpkg -i linux-image-2.6.34.1-vortex86-sg_1.0_i386.deb, escogiendo instalar el menú de inicio del proveedor. Tras un update-initramfs –k 2.6.34.1-vortex86-sg -c y un sudo update-grub, se editó el nuevo menu.lst, incluyendo las opciones de arranque que se sabían que funcionaban (noreplace-paravirt en vez de splash, etc). Como resultado se ha obtenido un SO funcional, una distribución de Ubuntu 9.04, kernel de Linux 2.6.34.1-vortex86-sg.

Enlaces importantes

Más info

  • Para crear el disco virtual con VirtualBox:
sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1


Tabla de mensajes de estatus del Quadcopter x600-D

LED rojo intermitente + LED verde random + pitido continuo = bajo voltaje.

LED rojo apagado + LED verde intermitente + sin pitido = sin señal R/C.

LED rojo intermitente + LED verde off + sin pitido = inicio de auto-test.


Creo que hay más pero en el manual no vienen, aun que en el foro que estuve mirando mencionan algún otro código. Iré subiendo más si los encuentro.

Ruta de acceso al generador de PWM

rb_sdk/src TestPWM01 ("./testpwm01 throttle pitch roll yaw nºpulsos")

Otros componentes