MYOD

From Asociación de Robótica UC3M
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MYOD Blend.png

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

  • Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
  • Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
  • Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
  • Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.


Listado de robots humanoides de la asociación.

Redes Sociales

Social Media
Facebook.jpg Twitter logo1.jpg Google-Plus-Logo.png

Componentes

Piezas Imprimibles

Todas las piezas están sujetas a cambios, el diseño aún no es definitivo.

Pecho

Pieza Imagen Cantidad Enlace Detalles Tiempo de Impresión
Pecho MYOD Chest.png 1 chest.stl
Pechera MYOD Bumper.png 1 bumper.stl
Cubierta MYOD Cover.png 1 cover.stl
Cintura MYOD Waist.png 1 waist.stl
Puerta MYOD Gate.png 1 gate.stl Puerta para cerrar el compartimento de la batería en la cintura

Piernas

Pieza Imagen Cantidad Enlace Detalles Tiempo de Impresión
Pie MYOD Left foot.png 2 Left_foot.stl La pieza es el diseño del pie izquierdo, imprimir el derecho espejando esta.
Caja de servo MYOD Half servo box.png 12 half_servo_box.stl
Ingle MYOD Left hip.png 2 Left_hip.stl La pieza es el diseño de la ingle izquierda, imprimir la derecha espejando esta.
Junta MYOD Joint.png 8 joint.stl
Brazo del tornillo inferior MYOD Lower left screw arm.png 2 lower_left_screw_arm.stl Imprime la izquierda y espeja para la derecha
Brazo del tornillo superior MYOD Upper left screw arm1.png 2 upper_left_screw arm.stl Imprime la izquierda y espeja para la derecha
Brazo del servo inferior MYOD Lower left servo arm2.png 2 lower_left_servo_arm.stl Imprime la izquierda y espeja para la derecha
Brazo del servo superior MYOD Upper left servo arm3.png 2 upper_left_servo_arm.stl Imprime la izquierda y espeja para la derecha

Brazos

Pieza Imagen Cantidad Enlace Detalles Tiempo de Impresión
Hombro Izquierdo MYOD Left shoulder.png 2 left_shoulder.stl

Húmero Izquierdo

MYOD Left Humerus 1.png 2 left_humerus_part1.stl
MYOD Left Humerus 2.png 2 left_humerus_part2.stl

Codo

MYOD Elbow 1.PNG 2 elbow_part1.stl
MYOD Half servo box.png 2 elbow_part2 (half servo box).stl


Antebrazo Izquierdo MYOD Left forearm.png 2 left_forearm.stl


Montaje

Vídeo


MYOD - Ensamblaje
Enlace directo al vídeo en Youtube

MYOD - Ensamblaje
Enlace directo al vídeo en Youtube

Sensores

Distancia

Sharpir.jpg INFRARROJOS

         Sharp IR GP2Y0A21YK0F         

Datasheet

Modelo 3D

Ult.jpg ULTRASONIDOS

HC-SR04

Datasheet

Modelo 3D

Srf02.jpg ULTRASONIDOS

SRF02

Datasheet


Inerciales

Cmps03.jpg BRUJULA 1DOF

CMPS03

Datasheet

          MAGNETOMETRO 3DOF         



GIROSCOPO 3DOF



ACELEROMETRO 3DOF



Otros

Actuadores

Servos PWM

Mg995.jpg STANDARD

                TowePro MG996R     peso: 59 gramos            

Características


[[File:|200px]] STANDARD

                Futaba 3003     peso= 41 gramos

           

Características

Mg90s.jpg MICRO

TowerPro MG90S

Características

Electrónica

Arduinouno.jpg ARDUINO

Arduino UNO

Características

Esquemático

ArduinoMega.jpg ARDUINO-MEGA

Arduino MEGA

Características

Esquemático

Raspberry.jpg RASPBERRY PI

Características

Esquemático


Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com o a myodrobotica[at]gmail.com

MYOD Poster.jpg

Links de interés

Repositorio MYOD

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