Mejora de las capacidades de subida y bajada de escaleras

From Asociación de Robótica UC3M
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Descripción del Proyecto

  • Con este proyecto se pretende mejorar las capacidades de un robot mini-humanoide para la realización de la tarea de subir y bajar escaleras. Se estudiarán los sistemas de sensorización utilizados para esta tarea con el fin de seleccionar la mejor opción a desarrollar en este proyecto. Posteriormente, se acondicionará el software de control del robot mini-humanoide a esta nueva electrónica de entrada.

Responsables

  • Realizado por: Wilmer Oswaldo Cárdenas Pilatuña (Proyecto Fin de Grado).
  • Tutor: Alberto Jardón Huete.
  • Director: Félix Rodríguez Cañadillas.