PIZARRA Ecro

From Asociación de Robótica UC3M
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Cosas por hacer

  • Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
  • Probar MRPT. KINECT
  • Rediseño general de la base. colocación de neones. DISEÑO
  • Intentar controlar robot con dispositivo háptico
  • Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB

Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad

  • Implementar más botones del mando. XPAD [15-10-2012]
  • Utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD para las RUEDAS. [09-05-2012]
  • Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
  • Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
  • Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
  • Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
  • Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
  • Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. kinect. [05-05-2011]
  • Enviar información relevante a través de un puerto. kinect. [05-05-2011]