RCT 10-02-2010

From Asociación de Robótica UC3M
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Asistentes

Alejandro Aguilar, Alejandro Alvarado, Carlos González de la Vega, Guillermo Álvarez Martinez, Jorge Agudo, Juan G. Víctores, Mario Acevedo, Mario Almagro, Martin Stoelen, Sergio Viches.

Orden del día

a) Situación actual y componentes adquiridos.

b) Puesta en marcha, planificación y asignación de tareas.

c) Ideas, convalidaciones, dudas y preguntas.

Logros del día

En la reunión se concretó el objetivo perseguido por el grupo, el cual trata de construir un robot móvil que pueda ayudar a un colectivo civil, como por ejemplo la ayuda a bomberos en la extinción de fuegos forestales. Aparte, se comentó los componentes que actualmente se han adquirido para la construcción del robot móvil. Dentro del segundo punto del orden del día, se comentó a los asistentes que ya se puede trabajar con el robot móvil. De esta manera, en esta primera fase se espera el montaje del robot con los componentes actuales y hacer un primer control teleoperado. Dentro de esta primera fase, se pidió a los integrantes del grupo que aportasen sus ideas de diseño y aplicación para un colectivo civil. De todas las ideas, se estudiará la mejor y la más viable para dotar al robot de las capacidades que se ajusten a la idea. En este segundo punto, se comentó la planificación del robot. Aquí, se comentó que el gran objetivo es conseguir que el robot estuviese montado y funcionando para finales de marzo. A partir de aquí, se iban a desarrollar las nuevas aplicaciones para la navegación autónoma. También, se comentaron las tareas a realizar y como asignaríamos las mismas. El último punto se centró en conocer a los asistentes e informarnos por su interés en el grupo y sus preferencias.