RCT 16-04-2010

From Asociación de Robótica UC3M
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Asistentes

Angel Mate, Jose Ignacio Manzano, Juan G. Víctores, Miguel G-Fierro, Santiago Morante, Sergio Viches, Víctor González Pacheco.

Orden del día

a) Análisis de nuestro estado actual.

b) Objetivos específicos y propuesta de fechas.

c) Manos a la obra.

Logros del día

a) Adquisición de tornillos adecuados para el acoplamiento rueda - bloque de aluminio inferior (1/4" BSW, 20 hilos/pulgada). Faltan los tornillos M8 (20mm largo de rosca) para el resto de los acoplamientos entre chapa, bloques de aluminio, y ruedas.

b) Mecanización de los bloques de aluminio que van sujetas a las ruedas. Fue necesario debido a un fallo en los planos de fabricación. Se corregió el error en el 2D. Sería conveniente corregir también el 3D.

c) Montaje de los bloques con suspensiones de las ruedas.

d) Instalación del driver para la tarjeta Wifi interna del Netbook (sobre Ubuntu 9.10, previamente instalado).

e) Compilación y ejecución de programa que muestra por pantalla código asociado a eventos de botones pulsados del mando de la Xbox. Primero en PC y posteriormente sobre el Netbook.

f) Grabación de vídeo que muestra una rueda de la plataforma moviéndose por conexión a batería, sin control. [1]

g) Investigación en el campo del control de los motores a través del Netbook (con adaptador USB-serie e integrado ds232a). También se barajó la posibilidad de la generación del control a través de la placa Arduino.