RUAV+RCT 07-04-2011

From Asociación de Robótica UC3M
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Asistentes

Miguel González-Fierro, Eduardo Martín, Adrián Vargas, María Madrid, Alejandro Reyes, Juan González Victores, Santiago Morante, Erik Magro, Borja Martín, Jaime Solorzano, Irene Álvarez, Inés Vidal, Juan Pont, Fernando Cardes.

UAV

  • Calibrado de las referencias mediante el software XAircraft Tools 2.00. El 0 está en 1500 ms, aunque el Roll está aun desequilibrado, y quizá también el Yaw.
  • Intento de medición de la velocidad de los motores visualizando en el osciloscopio una de las salidas del motor, pero la señal no era regular.

RCT

  • Comprobación de sistemas para la exhibición del día de las asociaciones.