RUAV 15-04-2011

From Asociación de Robótica UC3M
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Asistentes

Miguel González-Fierro, Eduardo Martín, María Madrid, Fernando Cardes, Carlos Sánchez Redondo, Jorge García Bueno, Jaime Solorzano, Alejandro Reyes.

Tareas realizadas

  • Hemos acabado el programa que se comunica a través de yarp con la roboard.
  • Hemos cargado las baterías LiPo. Usamos las baterias del RCT para alimentar el cargador (que pide 5A) y con eso cargamos las LiPo.
  • Hemos diseñado la base de la roboard que va a ir montada en el UAV.

Tareas no conseguidas

  • Hemos intentado configurar el wifi nano.
    • Hace falta configurar el driver 8192cu.o para la cpu vortex.
    • Lo hemos compilado en la roboard pero nos da error porque dice que falta una carpeta: posible solución: instalar las fuentes del kernel (kernel-source) para poder compilar el módulo. fuente: [1]
    • Hemos probado a compilarlo en un portatil (cambiando un par de parámetros) y ha compilado. Lo hemos copiado a la roboard pero sigue sin funcionar