RUAV 26-11-2010

From Asociación de Robótica UC3M
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Asistentes

Javier González-Quijano, Miguel González-Fierro, Irene Álvarez, Fernando Cardes, Aminash, Dimas Gimeno, Francisco Javier Bermejo

Logros del día

  • Respecto al controlador del UAV
    • Ya sabemos la tensión de la señal PWM: 5V
    • Ya sabemos el periodo de la señal PWM: T=20 ms, ancho de pulso= 1ms(minimo) 2ms(máximo)
    • Ya sabemos las entradas de los 6 canales PWM: 1:acelerador, 2:yaw, 3:pitch, 4:roll, 5:visión, 6:canal extra
  • Respecto a la roboboard
    • Está instalado el ubuntu server (faltan algunas cosillas)


  • Siguiente paso: configurar en la roboboard las salidas pwm