RUAV 28-10-2011

From Asociación de Robótica UC3M
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Asistentes

Adrián Vargas, Carlos Sánchez Redondo, Fernando Cardes, Miguel Diez.

Trabajo realizado

Hemos desmontado el quadcopter y examinado las placas. Nos hemos centrado en la placa de control de los motores, y hemos llegado a la conclusión que los hilos 2 y 5 del bus que conecta ambas placas se corresponden con tierra. Al medir sobre la ESC, el resto de hilos dan 0V (no entendemos como se alimenta la otra placa a partir de esta), y al medir sobre la FC los hilos 3 y 4 tienen 10V y los 1 y 6 unos 3V. En una de las comprobaciones, se ha quemado un componente (creemos que el mismo condensador que se quemó la última vez)

Tareas pendientes

Sacar fotos de alta resolución a las placas para intentar trazar algo parecido a los esquemáticos, para comprender el funcionamiento de la ESC y poder mandarle las señales directamente desde la RoBoard