RUEDAS

From Asociación de Robótica UC3M
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Estrategia de control

Despues de varios intentos sin exito de control de ruedas via half duplex, decidimos saltarmos la etapa de control de las ruedas y controlarlo directamente con PWM desde la ROBOARD.

PWM

Señales de control. Rangos [us microsegundos]:

  • 800 < Zona_segura < 2200
  • 800 < Adelante < 1500
  • 1500 < Atras < 2200
  • Stop en 1500

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