Reunion Robot Mini Humanoide - 5 Mayo 2010

From Asociación de Robótica UC3M
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  • Introducción a nuevos miembros
    • Cristina Companys
    • Juan Patarino
  • Nuevos sensores comprado (en progreso...)
    • Camara: Surveyor Blackfin
    • Infrarrojos:
      • Digitales:
        • 3 GP2Y0D810Z0F
        • 2 GP2Y0D805Z0F
      • Analogos
        • 3 GP2D120
    • Brujula: Vamos a pruebar el magnotometro 3D del grupo UAV - nueva tarea
  • Objetivos para Mayo
    • Fabricar y integrar la placa para pic32
      • Lista para ejecutar movimientos y leer los sensores
    • Tener los comunicaciones funcionando
      • Funciones y protocolo para enviar movimientos
    • Terminar todo los pasos para Bioloid
      • Pasos para andar y girar agachado
      • Pasos para bajar escaleras
      • Luchar
  • Distribución de tareas