Robot Devastation rEuNioNeS

From Asociación de Robótica UC3M
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Actas de rEuNioNeS de Robot Devastation

(Para saber de qué va esto ver issue #53)

Reunión 20/10/2017

Resolviendo algunos problemas con el uso de la webcam dentro de VirtualBox. Se ha observado que podría ser necesario descargarse el Extension Pack para habilitarla.

Reunión 5/10/2017

Vino gente. Casi casi un tutorial de C/C++ (estilo Compilación_en_Linux pero más actualizado) con algo de CMake (estilo Tutorial_CMake pero más actualizado).

Reunión 20/09/2017

Vino un montón de gente, Juan habló mucho y llenó la pizarra de (ver foto adjunta). Estuvieron David y Bartek de apoyo.

RD 2017-09-21 17-31-27.jpg

Reunión 13/09/2017

Reunión 21/06/2017

  • David: test del hardware para medir baterías, módulo básico de yarp para recibir las medidas
  • Juan: documentación de robots (issue 34 rd-robots)

Reunión 06/06/2017

  • Juan y David: test con OrangePi: hacer funcionar los GPIOs. Probado con el hardware del Rd Ambassador.
  • Bartek: revisando la posibilidad de crear un .deb de YARP; creación de una cache para YARP en Travis.

Reunión 31/05/2017

  • Juan y David: hacer funcionar la cámara de la OPi (jugando con módulos de Kernel y esas cosas).
  • Bartek: issue 21 y issue 95.

Reunión 24/05/2017

  • David: test con Orange Pi: instalar YARP (unpacking and compiling)
  • Juan: documentación de robots, ayuda con las pruebas de la OPi.

Reunión 17/05/2017

  • David: probar Orange Pi Lite como placa candidata para usar en el próximo robot.
  • Juan: habilitación de cuenta GitHub para establecimiento de deploys en Travis y AppVeyor.
  • Bartek: configuración y prueba de los deploys.

Reunión 10/05/2017

  • David: documentar el Rd Ambassador en GitBook.
  • Juan y Bartek: más cuestiones relacionadas con CMake, generación automática de documentación.

Reunión 03/05/2017

  • David: revisar desarrollo de robot móvil Rd Ambassador. Decisiones de diseño.
  • Juan y Bartek: decisiones de diseño acerca de CMake.

Reunión 19/04/2017

  • Todos: decidir la licencia de Robot Devastation(issue #99)

Reunión 05/04/2017

  • Juan: enlazado de AppVeyor con la organización de ASROB en GitHub, fork de ZBar para preparar nuestros propios binarios (Bartek), revisión y limpieza de interfaz rd::RobotManager entre los repos robotDevastation y robotDevastation-robots, renombramiento de clases (issue #30)
  • Bartek: continuación de limpieza de código C++ (issue #96)

Reunión 29/03/2017

  • Juan & David: arreglar issue 29 sobre autoarranque
  • David: añadir soporte para elegir qué cámara usar con el robot local
  • Bartek: revisando y limpiando código C++

Reunión 22/03/2017

  • Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (terminado en parte software)
  • Bartek: arreglando los tests para que funcionen (casi terminado!)
  • David: manual de desarrollador (de nuevo) (otra vez!)

Reunión 15/03/2017

  • Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (de nuevo)
  • Bartek: arreglando los tests para que funcionen (de nuevo)
  • David: manual de desarrollador (de nuevo)

Reunión 08/03/2017

  • Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot
  • Bartek: arreglando los tests para que funcionen
  • David: manual de desarrollador

Reunión 15/02/2017

Seguimos documentado en manuales de desarrollo. Hemos descubierto PlantUML y lo estamos flipando con su potencial.

Reunión 08/02/2017

Avanzando en los manuales...

Bartek, además, dio soporte a Windows para Robot Devastation.

Reunión 01/02/2017

Debido al concurso de Ferrovial-Ennomotive, nuestros esfuerzos esta semana se han centrado en resucitar al ECRO.

Reunión 25/01/2017

Hoy hemos continuado editando el Manual de Desarrollador y el Manual de Usuario de Robot Devastation.

Tras escribir un rato, hemos pasado a resucitar al ECRO para usarlo en Robot Devastation.