Robots humanoides

From Asociación de Robótica UC3M
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Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides

Robot Descripción Estado actual Proyectos de futuro


Proto.jpg
  • Nombre: Proto
  • Constructor: Equipo MYOD
  • Controlador: Arduino Mega
  • Sensores: N/A
  • Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e
  • Alimentación: LiPo 3s + UBEC 8A
  • Piezas: PLA y ABS
Terminado Mejora de sus capacidades mecánicas
Robotdemanu.jpg
  • Nombre: Fant
  • Constructor: Manuel Peña
  • Controlador: Arduino Mega
  • Sensores: N/A
  • Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e
  • Piezas: PLA y ABS
En evolución Implantación de Raspberry PI


Robotdealvaro.jpg
  • Nombre: Atom
  • Constructor: Álvaro Espejo
  • Controlador: Arduino Mega
  • Sensores: N/A
  • Actuadores: x TowerPro MG996R
  • Piezas: ABS
En construcción Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz.
Robotdecarlos.jpg
  • Nombre: Red
  • Constructor: Carlos Sánchez
  • Controlador: Arduino Mega
  • Sensores: N/A
  • Actuadores: 15x TowerPro MG996R 8x Futaba s3003
  • Piezas: PLA
En construcción
Robotderoberto.jpg
  • Nombre: Jagger
  • Constructor: Roberto Herrera
  • Controlador: Arduino Mega
  • Sensores: N/A
  • Actuadores: 15x TowerPro MG996R 2x Futaba s3003 1x Turnigy TG9e
  • Piezas: ABS y PLA
En construcción Estudio de algoritmos de marcha y estabilidad bípeda
Raider.jpg
  • Nombre: Raider
  • Constructor: Javier Isabel
  • Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04
  • Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150
  • Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S
  • Piezas: ABS
En evolucion Navegación autónoma basada en visión