Taller de Zowimanoides: Bill Of Materials

From Asociación de Robótica UC3M
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En esta página documentaremos de todos los materiales utilizados en el Taller de Zowimanoides para construir los robots.

Todas las piezas se proporcionarán por parte de ASROB, así como algunas herramientas necesarias para realizar el montaje. Tú solamente debes traer lo que se pida explícitamente para cada sesión.

Electrónica

Electrónica
Imagen Pieza Referencia Cantidad Precio estimado
Arduino Nano Compatible Arduino Nano Compatible Nano V3.0 Compatible ATmega328P CH340 1 ud. 3,5€
Sensor Shield Sensor Shield Nano V3.0 Extension Board Shield 1 ud. 2€
Módulo Bluetooth Módulo Bluetooth HC-06 1 ud. 4€

Alimentación

Alimentación
Imagen Pieza Referencia Cantidad Precio estimado
Pilas AA Recargables Pilas AA Recargables Turnigy Rechargeable Battery AA 2550mAh NiMH 4 ud. 2€/ud
Portapilas Portapilas 4 x AA Battery Holder 1 ud. 1€
Interruptor Interruptor Receiver Switch 1 ud. 2,5€

Actuadores

Actuadores
Imagen Pieza Referencia Cantidad Precio estimado
Servo tamaño std. Servo tamaño std. HK15138 Standard Analog Servo 4 ud. 4€/ud.
Microservo Microservo HXT900 Micro Servo 6 ud. 3,5€/ud.

Ensamblaje

Ensamblaje
Imagen Pieza Referencia Cantidad Precio estimado
Tornillos M3x10 Tornillos M3x10 M3x10 4 ud. 0,1€/ud.
Tornillos M3x16 Tornillos M3x16 M3x16 18 ud. 0,1€/ud.
Tornillos M3x20 Tornillos M3x20 M3x20 4 ud. 0,1€/ud.
Velcro Velcro 20mm x 1m Cinta sujeccion facil 20mm x 1m 5cm. 3€/m.
Bridas Bridas 160mm x 2,5mm Bridas 160mm x 2,5mm 4 ud. 0,02€/ud.

Piezas imprimibles

¿Sabes diseñar en 3D? Disponemos de todas las piezas en formato Freecad y Step para que consigas un resultado único.

Puedes encontrar ideas para inspirarte en esta issue, donde está centralizado el seguimiento del diseño de los robots del taller.

Además, aquí puedes ver ejemplos de robots ya personalizados.

Piezas imprimibles básicas.
Recuerda que puedes personalizarlas utilizando los archivos que encontrarás aquí.
Imagen Pieza Referencia Cantidad Tiempo estimado de impresión
Pie izquierdo Pie izquierdo Left Foot 1 1h 30min
Pie derecho Pie derecho Right Foot 1 1h 30min
Pierna izquierda Pierna izquierda Left Leg More Holes 1 30min
Pierna derecha Pierna derecha Right Leg More Holes 1 30min
Chassis Chassis Chassis Nano Sensor Shield 1 2h
Cuerpo Body Body More Holes Nano Sensor Shield 1 3h
Hombro Izquierdo Left Shoulder Left Shoulder (large) More Holes 1 30min
Hombro Derecho Right Shoulder Right Shoulder (large) More Holes 1 30min
Brazo Izquierdo Left Arm Left Arm 1 30min
Hombro Derecho Right Arm Right Arm 1 30min

Puedes consultar las piezas que ya están impresas y las que aún faltan por imprimir aquí.