La máquina AIr Hockey de G.A.M.E. será una mesa de Air Hockey normal, con agujeritos de aire y eso. Sin patas (o muy cortitas).

La mitad de la mesa será el terreno de juego del jugador humano, y la otra mitad, el del robot. El robot consistirá en unos perfiles de aluminio que se moverán con correas y poleas, para sujetar el golpeador. Sus actuadores serán unos motores y controladora de impresora 3D. El robot dispondrá de una cámara conectada a un ordenador para procesar lo que la cámara ve.

Sigue el progreso del grupo en su Cuaderno de Bitácora.

Grupos de trabajo

• Diseño sistema mecánico (David y JorFru)
• Computer Vision (David y Jorge)
• AI (Kike)

Materiales

• Mesa de air hockey:
  • https://www.amazon.es/small-foot-company-2019739-Air-Hockey/dp/B000LRSMSY/ref=sr_1_3 (No stock)
  • https://www.amazon.es/HLC-interior-deportivo-Excelente-L121-92cm/dp/B01MR09L69/ref=sr_1_32
• Otros materiales:
  • Raspberry Pi 3 / SBC - http://es.rs-online.com/web/p/kits-de-desarrollo-de-procesador-y-microcontrolador/8968660/
  • Arduino Mega
  • RAMPS
  • 2 drivers motores
  • 2 motores PAP
  • Cámara web - http://es.rs-online.com/web/p/webcams/1254274/
  • 2 tarjetas SD - http://es.rs-online.com/web/p/tarjetas-sd/1239691/
  • Cable USB - http://es.rs-online.com/web/p/latiguillos-usb/1213250/

Frameworks para testeo de algoritmos de inteligencia artificial

• https://blog.openai.com/roboschool/
• https://gym.openai.com/

Cosa para visión artificial (taca, y a umbralizar!)

• http://wpilib.screenstepslive.com/s/4485/m/24194/l/463566-introduction-to-grip

Referencias

• Nuestra principal fuente de inspiración para el proyecto es el genial robot de jjrobots
• CoreXY: http://www.thingiverse.com/thing:1654578