Inteligencia Artificial

Aquí una pequeña secuencia de elementos para aprender un poco de Inteligencia Artificial útil para la robótica:

1. Vídeo (54 minutos): "Introducción a la Inteligencia Artificial en Robótica"
2. Libro de programación práctica de Deep Learning vía Keras (en Tensorflow2, a su vez en Python): "Deep Learning with TensorFlow and Keras (3rd Edition)" by Amita Kapoor, Antonio Gulli, Sujit Pal, François Chollet (deberíamos tener acceso vía UC3M)
3. Secuencia de cursos donde Andrew Ng explica las mates Deep Learning: "Deep Learning Specialization" (en Coursera suele haber una opción gratuita, busca la opción "Audit course")
4. Vídeo (59 min): "Robótica inteligente mediante reinforcement learning"
5. Secuencia de cursos donde los de Alberta explican Reinforcement Learning (siguen mucho un libro de ahí, que es la cuna): "Reinforcement Learning Specialization" (en Coursera suele haber una opción gratuita, busca la opción "Audit course")
6. Intentar entender Deep Reinforcement Learning de Sergey en Berkeley (una de las cunas de DRL): "CS 285: Deep Reinforcement Learning Fall 2022 (UC Berkeley)"

Más recursos

• https://github.com/jgvictores/awesome-deep-reinforcement-learning

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Última actualización: November 16, 2023