Inteligencia Artificial#
Aquí una pequeña secuencia de elementos para aprender un poco de Inteligencia Artificial útil para la robótica:
- Vídeo (54 minutos): "Introducción a la Inteligencia Artificial en Robótica"
- Libro de programación práctica de Deep Learning vía Keras (en Tensorflow2, a su vez en Python): "Deep Learning with TensorFlow and Keras (3rd Edition)" by Amita Kapoor, Antonio Gulli, Sujit Pal, François Chollet (deberíamos tener acceso vía UC3M)
- Secuencia de cursos donde Andrew Ng explica las mates Deep Learning: "Deep Learning Specialization" (en Coursera suele haber una opción gratuita, busca la opción "Audit course")
- Vídeo (59 min): "Robótica inteligente mediante reinforcement learning"
- Secuencia de cursos donde los de Alberta explican Reinforcement Learning (siguen mucho un libro de ahí, que es la cuna): "Reinforcement Learning Specialization" (en Coursera suele haber una opción gratuita, busca la opción "Audit course")
- Intentar entender Deep Reinforcement Learning de Sergey en Berkeley (una de las cunas de DRL): "CS 285: Deep Reinforcement Learning Fall 2022 (UC Berkeley)"
Más recursos#
Última actualización:
November 16, 2023